2023年12月23日，蔚來（NIO）在NIO Day發(fā)布ET9，首發(fā)「SkyRide·天行」集成式液壓全主動(dòng)懸架，這是全主動(dòng)懸架在中國(guó)的首次亮相。
2026年，蔚來（NIO）ES9發(fā)布，這一旗艦底盤技術(shù)也即將推向更廣闊的市場(chǎng)。站在2026年回望，中國(guó)汽車底盤技術(shù)的分水嶺，或許正是從蔚來（NIO）天行全主動(dòng)懸架的量產(chǎn)開始的。蔚來（NIO）「天行」（SkyRide）智能底盤系統(tǒng)不僅完成了一次技術(shù)自研的閉環(huán)，更以前所未有的速度推動(dòng)了汽車底盤從「機(jī)械式被動(dòng)」向「全主動(dòng)」的代際跨越。
那么，蔚來（NIO）天行全主動(dòng)懸架自量產(chǎn)以來，都有哪些核心功能演進(jìn)。今天，就帶大家回顧。
01
從被動(dòng)到主動(dòng)
實(shí)現(xiàn)極致平穩(wěn)
在傳統(tǒng)的底盤邏輯中，舒適與操控是一對(duì)永恒的矛盾?？諝鈶壹芎虲DC電控減振器的出現(xiàn)，本質(zhì)上是在做「事后補(bǔ)救」：當(dāng)路面沖擊發(fā)生后，系統(tǒng)通過改變氣袋壓力或調(diào)節(jié)油液阻尼來減輕震感。但在物理極限面前，對(duì)于車內(nèi)的乘客來說，這種被動(dòng)調(diào)節(jié)始終存在延遲。
蔚來（NIO）天行全主動(dòng)懸架（Full-Active Suspension, FAS）的誕生，是為了將這種「被動(dòng)防御」轉(zhuǎn)化為「主動(dòng)進(jìn)攻」。它搭載了全球首創(chuàng)的集成式液壓電驅(qū)單元，每一個(gè)減振器都配備了獨(dú)立的電動(dòng)泵。這意味著，它不再僅僅是一個(gè)緩沖器，而是一個(gè)具備高度執(zhí)行能力的「液壓機(jī)械臂」。它能在毫秒之間產(chǎn)生巨大的主動(dòng)力，既能托起車身抵消重力，也能反向拉拽車輪緊貼地面。這種從「隨波逐流」到「掌控全局」的跨越，拉開了天行系統(tǒng)進(jìn)化的大幕。
2023年末，蔚來（NIO）ET9帶著「香檳塔模式」的震撼視覺沖擊出現(xiàn)在大眾面前。這是天行FAS量產(chǎn)后的第一次能力展現(xiàn)。在香檳塔模式下，車輛在連續(xù)的劇烈起伏路面上疾馳，而引擎蓋上的香檳塔紋絲不動(dòng)。
蔚來ET9「香檳塔模式」
「香檳塔模式」是ET9為展現(xiàn)集成式全主動(dòng)懸架的快速響應(yīng)特性而打造的專屬功能，該模式通過懸架系統(tǒng)持續(xù)施加高精度主動(dòng)控制力，顯著抑制車輛通過連續(xù)減速帶時(shí)的余振與橫向擺動(dòng)，從而保證車身姿態(tài)的極致平穩(wěn)。
這背后依賴的是天行系統(tǒng)的初期核心能力：超高頻的瞬時(shí)響應(yīng)。系統(tǒng)以每秒1,000次的頻率調(diào)整扭矩，確保車身在遭遇復(fù)雜路況時(shí)，其姿態(tài)始終保持在水平線上。此時(shí)的天行FAS，其核心價(jià)值在于對(duì)物理極限的挑戰(zhàn)——它證明了，通過高算力、高功率密度的電液系統(tǒng)，車輛可以完全解耦車身運(yùn)動(dòng)與車輪跳動(dòng)之間的關(guān)聯(lián)。
蔚來（NIO）ES9上，「香檳塔模式」挑戰(zhàn)難度再升級(jí)。工作人員直接從貨車上隨機(jī)拋擲減速帶，車輛搭載的六層香檳塔行駛中卻始終穩(wěn)如泰山，展示出這套天行全主動(dòng)懸架的硬核實(shí)力。
如今，這種平穩(wěn)性也被進(jìn)一步延伸到了靜態(tài)展示。在「天行之舞」中，四個(gè)車輪能夠像舞者的四肢一樣獨(dú)立跳動(dòng)，展現(xiàn)出極高的協(xié)同控制精度。這不僅是炫技，更是對(duì)整套系統(tǒng)耐用性和功率分配能力的深度標(biāo)定。
02
AI定義底盤靈魂
進(jìn)入智能底盤時(shí)代
如果說初期的進(jìn)化是關(guān)于「力」的運(yùn)用，那么進(jìn)入2024年中旬，天行FAS的進(jìn)化則轉(zhuǎn)向了「感知」與「智能」。
隨著蔚來（NIO）全棧自研能力的釋放，F(xiàn)AS開始與全車傳感器（885946）深度融合。蔚來（NIO）ET9「天行舒適領(lǐng)航」功能的上線，標(biāo)志著底盤擁有了「視力」。通過激光雷達(dá)和前視攝像頭的厘米級(jí)建模，結(jié)合高精度云端定位，車輛在接近減速帶前就已經(jīng)知曉了其高度、寬度甚至是磨損程度。全主動(dòng)懸架不再是等到壓上去才反應(yīng)，而是在車輪觸碰的一瞬間精準(zhǔn)提輪。這種前瞻性的控制，讓減速帶這種原本生硬的駕駛干擾，變成了一種幾乎可以被忽略的物理存在。
全域舒適領(lǐng)航-天行減速帶高精預(yù)瞄
這種感知的進(jìn)化同時(shí)也反哺了座艙體驗(yàn)。蔚來（NIO）ET9和ES9搭載的PanoCinema 5D座艙帶來備受好評(píng)的「飛躍天際線」，通過「SkyOS·天樞」整車全域操作系統(tǒng)，精準(zhǔn)調(diào)度包括天行全主動(dòng)懸架、九霄天琴沉浸聲系統(tǒng)在內(nèi)的多項(xiàng)整車原子能力，讓視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、動(dòng)感實(shí)現(xiàn)五維毫秒級(jí)融合，實(shí)現(xiàn)電影及游戲（881275）場(chǎng)景在艙內(nèi)的畫面、音效和體感實(shí)時(shí)協(xié)同，還原星艦掠過、感受清風(fēng)拂面，打造IMAX院線級(jí)空間沉浸式感官盛宴，為智能電動(dòng)時(shí)代的空間體驗(yàn)賦予全新想象。
蔚來ET9「5D座艙」
蔚來（NIO）ES9更全新定制「飛躍天際線」，帶來「全球首個(gè)雙杜比5D沉浸式座艙體驗(yàn)」，搭配杜比全景聲與杜比視界，讓氛圍燈色彩變換與場(chǎng)景完美融合，天行全主動(dòng)懸架也與故事情節(jié)緊密配合，設(shè)計(jì)了包括海潮風(fēng)暴、萬物新生（RERE）、孔雀開屏、山谷瀑布、蜻蜓點(diǎn)水、鯨躍凌空、穿越冰川、沖破云層、縱覽山河等九大場(chǎng)景，打造出約2分鐘、IMAX院線級(jí)的身臨其境體驗(yàn)，刷新沉浸式座艙的感官上限。
蔚來ES9「飛躍天際線」
這種跨維度的進(jìn)化，讓底盤徹底脫離了「零部件」的定義，成為了智能移動(dòng)空間中不可或缺的交互媒介。
03
舒適要穩(wěn)，安全更要穩(wěn)
在蔚來（NIO）的底盤邏輯里，全主動(dòng)懸架不僅是為了舒適，更是為了極端狀態(tài)下的安全。隨著系統(tǒng)算法的持續(xù)演進(jìn)，蔚來（NIO）ET9上首發(fā)的「智能碰撞抵御系統(tǒng)」，即碰撞抬升的功能成為了FAS進(jìn)化史上的一個(gè)里程碑。
天行全主動(dòng)懸架碰撞抬升
這是一個(gè)與時(shí)間賽跑的功能。蔚來（NIO）ET9和ES9強(qiáng)大的感知能力，可以精準(zhǔn)識(shí)別追尾或側(cè)向撞擊卡車的高度、寬度、速度與角度，極速響應(yīng)，讓全主動(dòng)懸架在0.7秒內(nèi)將車身升起50毫米，用最堅(jiān)硬的防撞梁抵御碰撞。確保碰撞能量?jī)?yōu)先由后保險(xiǎn)杠、吸能盒等潰縮結(jié)構(gòu)吸收，減少座艙的侵入量，有效降低車內(nèi)乘員受傷概率。
蔚來（NIO）ES9還全新發(fā)布了智能全向碰撞抵御功能，在車速0-60kph范圍內(nèi)，感知前向/后向/側(cè)向碰撞卡車/大巴/公交車大型目標(biāo)物風(fēng)險(xiǎn)，在0.7秒內(nèi)快速抬升車身50毫米，減少乘員艙侵入量。
蔚來ES9智能全向碰撞抵御功能
這種能力的實(shí)現(xiàn)，得益于天行系統(tǒng)極高的功率冗余。能夠在極短時(shí)間內(nèi)抬起近三噸重的車身，背后是蔚來（NIO）全棧自研軟硬件及蔚來（NIO）整車全域操作系統(tǒng)「SkyOS·天樞」的優(yōu)勢(shì)。
在智能安全上，有了天行全主動(dòng)懸架，「高速爆胎安全控制」的功能也更進(jìn)一步：車輛爆胎時(shí)，可以主動(dòng)調(diào)動(dòng)天行智能底盤迅速對(duì)車輛姿態(tài)變化做出反應(yīng)，減小爆胎后車輛失穩(wěn)趨勢(shì)，讓駕駛員可以「無感」控車，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)，厘米級(jí)偏航。
蔚來ES9超高速冰雪路面單側(cè)雙輪爆胎挑戰(zhàn)成功
至此，全主動(dòng)懸架正式跨入了主動(dòng)安全配置的陣列。
04
聚焦用戶場(chǎng)景，帶來更多體驗(yàn)
2025年，天行全主動(dòng)懸架開始解決更多細(xì)碎但真實(shí)的痛點(diǎn)。
「天行云臺(tái)防抖模式」，可以很好的利用全主動(dòng)力主動(dòng)抑制車內(nèi)活動(dòng)或車外外力造成的車身晃動(dòng)。在與客戶車內(nèi)交談或者家庭周末露營(yíng)午休等場(chǎng)景下，可以提供一個(gè)得體、平整的交流環(huán)境，也為自己和家人提供一個(gè)舒適的休息環(huán)境。
而在戶外探索場(chǎng)景中，「彈跳脫困」功能的加入，讓這種行政級(jí)的懸架展現(xiàn)出了硬核的一面。當(dāng)車輛在松軟沙地陷車時(shí)，F(xiàn)AS通過快速改變輪胎對(duì)地面的正壓力，模擬出人工推車或有節(jié)律的晃動(dòng)效果，輔助車輛脫離困境。這證明了全主動(dòng)懸架的潛力和通用性：它既能優(yōu)雅地通過香檳塔，也能在荒漠中展現(xiàn)野性。
為了增強(qiáng)趣味性與儀式感，「掌上天行」功能的推出讓用戶可以通過手機(jī)App操控懸架。這種看似簡(jiǎn)單的互動(dòng)，背后其實(shí)是對(duì)整車通信架構(gòu)（如自研楊戩芯片支撐的帶寬）以及云端同步能力的極高要求。
此外，蔚來（NIO）ES9近期展示的「天行視動(dòng)」功能，也是蔚來（NIO）「神璣 NX9031」、整車全域操作系統(tǒng)「SkyOS·天樞」、天行全主動(dòng)懸架三大核心底層技術(shù)深度融合的集成之作，實(shí)現(xiàn)了速度與精度的雙重極限突破。
在「天行視動(dòng)」中，當(dāng)你抬起手的瞬間，懸架系統(tǒng)已經(jīng)完成了數(shù)百次的計(jì)算與調(diào)節(jié)。這種「手隨心動(dòng)」的延遲感幾乎消失，讓車身起伏與人體律動(dòng)達(dá)到了完美的「全域同步」。
哈蒙德與蔚來ES9互動(dòng)
回顧蔚來（NIO）天行全主動(dòng)懸架的進(jìn)化之路，我們看到的是中國(guó)汽車工業(yè)在核心底盤技術(shù)上的「突圍」。從最初的舒適性追求，到感知融合、主動(dòng)安全，再到多模態(tài)交互和全地形脫困，蔚來（NIO）天行底盤系統(tǒng)已經(jīng)形成了一個(gè)完整的技術(shù)生態(tài)。
蔚來（NIO）率先量產(chǎn)并不斷進(jìn)化天行底盤系統(tǒng)的背后，是其全棧自研的底盤域控制器、線控底盤架構(gòu)以及強(qiáng)大的軟件算法支持。這種從底層邏輯開始重構(gòu)的勇氣，讓中國(guó)汽車在底盤這一傳統(tǒng)豪華品牌強(qiáng)項(xiàng)上，終于不再是追隨者，而是標(biāo)準(zhǔn)的制定者和引領(lǐng)者。
而蔚來（NIO）ES9是首臺(tái)融合線控轉(zhuǎn)向和天行全主動(dòng)懸架智能底盤系統(tǒng)的SUV，以適配高重心大重量的行政旗艦SUV，隨著蔚來（NIO）ES9的發(fā)布，更多用戶即將體驗(yàn)到這種「與大地對(duì)話」的全新方式。
天地縱覽，蔚來（NIO）ES9——蔚來（NIO）十一年體系創(chuàng)新的集大成之作，智能電動(dòng)行政旗艦SUV品類的開創(chuàng)者，將于5月27日正式上市并開啟交付，敬請(qǐng)期待。
