2026年5月15日，理想汽車(chē)（LI）正式發(fā)布全新理想L9 LIvis。一場(chǎng)全尺寸旗艦SUV的上市發(fā)布會(huì)，對(duì)外亮出了五張面向具身智能的底牌——自研芯片馬赫M100、自研模型馬赫VLA、自研星環(huán)OS操作系統(tǒng)、新一代全維感知矩陣、800V主動(dòng)懸架、“完全體”線控底盤(pán)。這不是又一款9系旗艦SUV的常規(guī)迭代，而是一家企業(yè)過(guò)去四年研發(fā)投入的集中兌現(xiàn)，也是理想汽車(chē)（LI）向“具身智能企業(yè)”跨越的關(guān)鍵產(chǎn)品節(jié)點(diǎn)。
01
李想的“具身智能上下半場(chǎng)”判斷
要理解為什么一輛車(chē)的上市和具身智能概念緊密關(guān)聯(lián)起來(lái)，要回到不久前理想汽車(chē)（LI）董事長(zhǎng)兼CEO李想在給出的一個(gè)判斷：“自動(dòng)駕駛是具身智能的上半場(chǎng),通用人形機(jī)器人（886069）是具身智能的下半場(chǎng)?！?/p>
按照李想的定義，具身智能遠(yuǎn)不止“人形機(jī)器人（886069）”——物理世界中的機(jī)器，被賦予傳感器（885946）（眼睛）、模型（大腦）與處理器（心臟）之后能夠自主工作，就構(gòu)成具身智能。在這一定義下，能自主駕駛的汽車(chē)與能自主行動(dòng)的通用人形機(jī)器人（886069），本質(zhì)上屬于同一類(lèi)物種。
李想給出的產(chǎn)業(yè)時(shí)間表清晰可循。上半場(chǎng)是自動(dòng)駕駛——2018至2023年的L2級(jí)輔助駕駛、2023至2028年的L3級(jí)自動(dòng)駕駛、2028至2033年的L4級(jí)無(wú)人駕駛（885736）；下半場(chǎng)是通用人形機(jī)器人（886069）——2030至2035年達(dá)到6歲泛化能力、2035至2040年達(dá)到12歲泛化能力，2040年前后接近通用人工智能（885728）（AGI）水平的18歲泛化能力。
兩者并非并行賽道，而是有明確技術(shù)傳承關(guān)系的上下游——上半場(chǎng)積累的感知、決策、控制等核心技術(shù)，將直接成為下半場(chǎng)的技術(shù)底座。這一判斷的現(xiàn)實(shí)意義，是把汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從賽道分離推向技術(shù)合流，也正是在這個(gè)判斷下，全新理想L9的產(chǎn)品意義被重新定義：它不只是一款40萬(wàn)元級(jí)SUV的迭代，而是理想邁入具身智能賽道的一次產(chǎn)品化落地。
02
從一臺(tái)車(chē)到一個(gè)“硅基人”
理想汽車(chē)（LI）給全新理想L9 LIvis裝上了五個(gè)被反復(fù)強(qiáng)調(diào)的具身智能核心技術(shù)：芯片是心臟、模型是大腦、感知系統(tǒng)是眼睛、底盤(pán)是手腳、操作系統(tǒng)是神經(jīng)系統(tǒng)。
心臟，是自研5納米馬赫M100芯片，它是全球首款基于數(shù)據(jù)流架構(gòu)的大算力端側(cè)推理芯片，雙顆算力2560TOPS，算力密度較上一代平臺(tái)提升80%，計(jì)算效率提升至82%。其架構(gòu)論文已被國(guó)際計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)領(lǐng)域最具影響力的會(huì)議ISCA 2026收錄——理想汽車(chē)（LI）是該會(huì)議工業(yè)分區(qū)論文錄用的全球首家汽車(chē)企業(yè)。
眼睛與大腦，是3D ViT感知模型與馬赫VLA模型。3D ViT把前向感知距離提升至300米，等效分辨率達(dá)到1080線，并把激光雷達(dá)的三維幾何信息與攝像頭的語(yǔ)義信息在編碼階段統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)“像人一樣置身真實(shí)3D空間感知世界”。馬赫VLA引入多模態(tài)思考能力，可在道路施工場(chǎng)景果斷繞行、面對(duì)前車(chē)爆胎防御性減速、禮讓倒車(chē)。
手腳，是全球首發(fā)的“完全體”線控底盤(pán)和800V主動(dòng)懸架，其中線控底盤(pán)由線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向與EMB線控機(jī)械制動(dòng)構(gòu)成。線控機(jī)械制動(dòng)相比傳統(tǒng)液壓制動(dòng)縮短約0.1秒響應(yīng)時(shí)間，120公里/小時(shí)高速制動(dòng)距離縮短3米以上。800V主動(dòng)懸架由4個(gè)800V液壓泵、4支雙閥CDC減振器與空氣彈簧組成，單輪主動(dòng)支撐力超過(guò)1萬(wàn)牛，取消傳統(tǒng)防傾桿，讓四個(gè)車(chē)輪真正實(shí)現(xiàn)獨(dú)立解耦。神經(jīng)系統(tǒng)，是自研操作系統(tǒng)星環(huán)OS。配合全線控底盤(pán)，星環(huán)OS將端到端延遲壓縮至300毫秒左右——反應(yīng)速度比人類(lèi)快近一倍。
理想目前所掌握的核心技術(shù)并不局限于汽車(chē)形態(tài)，同樣適用于通用人形機(jī)器人（886069）。一臺(tái)具備自主感知、決策、控制能力的車(chē)，與一臺(tái)具備同樣能力的人形機(jī)器人（886069），本質(zhì)上共用同一套技術(shù)底座——這也解釋了近兩年人形機(jī)器人（886069）公司為何頻繁從自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)挖人。
發(fā)布會(huì)末尾，李想給出了這樣一句判斷：“如果能用人工智能（885728）控制汽車(chē)，就能用人工智能（885728）控制各種機(jī)器?！边@意味著今天搭載在全新理想L9 LIvis上的核心技術(shù)，明天可以搭在另一種形態(tài)的具身智能產(chǎn)品上。
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