“自動駕駛是具身智能的上半場，通用人形機(jī)器人（886069）是具身智能的下半場。”2026年5月，理想汽車（LI）董事長兼CEO李想用這句話，為整個產(chǎn)業(yè)畫下了一條時間軸。這不是一句口號，而是一個帶著“技術(shù)狂”色彩的創(chuàng)業(yè)者在經(jīng)歷三次“逆共識”之后，對科技演進(jìn)規(guī)律的篤定判斷。
那些年，他們選擇當(dāng)個“叛逆小子”
理解這個判斷，需要先讀懂理想汽車（LI）的決策史。
2015年前后，中國新能源汽車（885431）浪潮涌起，幾乎所有玩家押注純電路線。理想汽車（LI）選了一條被主流嘲笑的路——增程式電動。彼時，“增程不是新能源（850101）”“增程是落后技術(shù)”的聲音鋪天蓋地。李想沒有辯論，選擇用產(chǎn)品說話。幾年后，增程模式成了中國新能源（850101）市場增速最快的細(xì)分賽道，多家車企跟進(jìn)布局。
第二次逆共識，發(fā)生在產(chǎn)品定義層面。當(dāng)行業(yè)還在以“性能參數(shù)”、“續(xù)航里程”作為賣點時，理想汽車（LI）在車?yán)镅b上了冰箱、彩電（884117）、大沙發(fā)。外界批評“不務(wù)正業(yè)”，理想?yún)s洞察到了中國家庭用車的真實場景——一輛SUV承載的不只是駕駛需求，更是家庭出行的生活空間。這一判斷，讓中國車第一次在40萬以上的全尺寸SUV市場站住了腳跟。
現(xiàn)在，第三次逆共識已經(jīng)發(fā)生。當(dāng)大多數(shù)車企還在觀望具身智能，或?qū)⑵湟暈檫b遠(yuǎn)未來時，理想汽車（LI）已經(jīng)完成了芯片、模型、操作系統(tǒng)的全棧自研落地，并在5月15日發(fā)布了行業(yè)首款將具身智能技術(shù)全棧量產(chǎn)的車型——全新理想L9 LIvis。
李想的“上下半場”階段論：一個被低估的產(chǎn)業(yè)框架
李想對具身智能的定義，比市場普遍理解更寬也更深。
“物理世界里所有的機(jī)器，給了它傳感器（885946）、模型和芯片，也就是眼睛、大腦和心臟，讓它能夠自主工作，這就是具身智能?！卑凑者@一定義 ，能夠自主駕駛的汽車，和能夠自主勞動的人形機(jī)器人（886069），本質(zhì)上是同一類物種——它們都有感知周圍環(huán)境的“眼睛”，都有做出決策的“大腦”，都有提供算力的“心臟”，都有執(zhí)行動作的“手腳”。
在此基礎(chǔ)上，李想提出了“上下半場”框架——上半場（自動駕駛），是具身智能在成熟商業(yè)場景中率先驗證核心技術(shù)的過程。李想將其細(xì)分為三個階段：2018-2023年的L2級輔助駕駛、2023-2028年的L3級自動駕駛、2028-2033年的L4級無人駕駛（885736）。當(dāng)前，中國汽車產(chǎn)業(yè)正處于邁入第二階段的關(guān)鍵跨越期。
下半場（通用人形機(jī)器人（886069）），則是上半場技術(shù)積累向更復(fù)雜形態(tài)的遷移與升維。李想同樣給出了三段式預(yù)測：2030-2035年達(dá)到6歲兒童的泛化能力；2035-2040年達(dá)到12歲水平；2040年至AGI實現(xiàn)前后，具備18歲成人水平。
這一框架的核心在于，李想認(rèn)為自動駕駛與通用人形機(jī)器人（886069）并非并列賽道，而是具有明確技術(shù)傳承關(guān)系的上下游——上半場積累的感知、決策、控制等核心能力，將直接成為下半場的技術(shù)底座。
據(jù)國務(wù)院發(fā)展研究中心的數(shù)據(jù)預(yù)測，中國具身智能產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模有望在2030年達(dá)到4000億元，2035年突破萬億元。李想預(yù)計，“通用人形機(jī)器人（886069）將于2030年前后進(jìn)入市場初期——這相當(dāng)于2015年的電動汽車，是一個從0到1的歷史性窗口?！?/p>
全棧自研：一場豪賭，還是必然之路？
“理想汽車（LI）做AI，不是冒險。不做才是冒險?！边@句話背后，是一條少有中國企業(yè)敢走的路。
2021年，理想汽車（LI）自研感知系統(tǒng)量產(chǎn)上車，邁出了全棧布局的第一步。2022年，芯片、操作系統(tǒng)、底盤三大核心項目幾乎同時立項。2023年，大模型研發(fā)啟動。一家賣車的公司，在悄無聲息中向底層技術(shù)縱深挺進(jìn)。2025年，理想汽車（LI）研發(fā)投入達(dá)113億元，其中AI相關(guān)投入占50%。
從時間上看，這些投入效果顯著：2024年，自研操作系統(tǒng)星環(huán)OS量產(chǎn)落地；2025年，VLA司機(jī)大模型交付上車；2026年，自研馬赫M100芯片論文入選計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)頂級學(xué)術(shù)會議ISCA2026工業(yè)分區(qū)——這是該評選設(shè)立以來，全球首家入選的汽車企業(yè)。
需要關(guān)注的是，這顆理想汽車（LI）自研的5納米制程馬赫M100芯片，是目前汽車行業(yè)首個應(yīng)用動態(tài)數(shù)據(jù)流架構(gòu)的芯片，并且通過芯片與模型的聯(lián)合設(shè)計，突破了傳統(tǒng)芯片"算力足夠但架構(gòu)不匹配"的瓶頸，有效算力達(dá)1280 TOPS。
一輛車，一次完整的具身智能驗證
2026年5月15日，全新理想L9 LIvis的發(fā)布，是李想用來證明這套理論的最新答卷。首先，新車的視覺感知從2D ViT模型進(jìn)化到了3D ViT模型，能夠?qū)崿F(xiàn)對三維物理世界的深度理解，“真正像人一樣感知世界”。此外，L9 LIvis 上的全球首個“完全體”線控底盤涵蓋線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向與線控機(jī)械制動，配合800V主動懸架，構(gòu)成了具身智能的“手腳”，執(zhí)行速度能夠達(dá)到甚至超越人類駕駛員。
一輛車同時具備了能感知的眼睛、能決策的大腦、提供澎湃算力的心臟、反應(yīng)超越人類的手腳，以及貫通全身的神經(jīng)系統(tǒng)——全新理想L9LIvis是具身智能從概念走向現(xiàn)實的一次完整工程驗證。
下半場的底氣，來自上半場的積累
2026年初，理想汽車（LI）完成了一場深刻的研發(fā)體系變革——將研發(fā)組織從按軟硬件功能劃分，重構(gòu)為按照“造具身智能”的方式運轉(zhuǎn)，打通了傳統(tǒng)研發(fā)中軟硬件團(tuán)隊之間的壁壘。變革成效已經(jīng)初步顯現(xiàn)：智能輔助駕駛模型訓(xùn)練迭代周期（883436）從兩周縮短至一天。
在機(jī)器人賽道，理想已立項兩款產(chǎn)品：一款輪式機(jī)器人定位工廠與商業(yè)場景，另一款人形機(jī)器人（886069）專攻硬件控制精度與耐久性。李想坦言，這是“一個15到20年的過程”，但他們已經(jīng)開始了。
這或許是理想汽車（LI）與眾多涌入機(jī)器人賽道的企業(yè)最本質(zhì)的區(qū)別，前者是將自動駕駛領(lǐng)域積累的核心技術(shù)能力向機(jī)器人形態(tài)遷移，而非從零出發(fā)。
結(jié)語
“雇一個司機(jī)，家里有家政有保姆，過去這是極少數(shù)人的生活。我們要做的，是讓幾億人、幾十億人也能消費（883434）得起?！边@是李想對于具身智能帶來科技進(jìn)步的未來展望。
理想三次逆共識背后，其實沒有離開一條主線。從增程電動到家庭智能空間，再到具身智能的上下半場——貫穿其中的，是理想汽車（LI）對用戶真實需求的持續(xù)洞察，以及對科技演進(jìn)規(guī)律的長期主義押注。當(dāng)行業(yè)還在為"具身智能是不是偽命題"爭論時，理想汽車（LI）已經(jīng)選擇了自己的答案，并用芯片、模型、操作系統(tǒng)和一輛旗艦SUV，將這個答案寫成了產(chǎn)品。
