● 本報記者 龔夢澤
當(dāng)智能汽車的競爭從座艙大屏的堆砌、續(xù)航里程的比拼，深度下沉至自動駕駛底層能力的較量，一場圍繞底盤的技術(shù)卡位戰(zhàn)正悄然打響。作為高階智能駕駛（885736）的“執(zhí)行軀干”與“神經(jīng)末梢”，線控底盤不僅直接決定車輛的安全邊界、操控質(zhì)感與智能響應(yīng)速度，更成為車企能否在智能時代站穩(wěn)腳跟的核心壁壘——脫離這一精準(zhǔn)高效的執(zhí)行載體，再先進(jìn)的智駕算法也難以落地為可感知的安全與智能體驗，更無法釋放高階自動駕駛的核心價值。
在行業(yè)多數(shù)玩家仍停留在單項線控技術(shù)試水，尚未形成完整體系之際，理想汽車（LI）已率先實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、EMB線控機(jī)械制動三套線控系統(tǒng)全面貫通，并同步搭載800V全主動懸架與全棧自研底盤算法，打造出全球首款可落地量產(chǎn)的完整底盤執(zhí)行架構(gòu)。近日，理想汽車（LI）整車電動研發(fā)高級副總裁劉立國接受了中國證券報記者的采訪，首度系統(tǒng)性拆解理想全線控底盤的研發(fā)攻堅歷程、技術(shù)核心優(yōu)勢，以及這一布局背后的戰(zhàn)略考量，為市場揭開這家以產(chǎn)品定義見長的車企在底層核心技術(shù)領(lǐng)域“四年磨一劍”的堅持與野心，也折射出智能汽車產(chǎn)業(yè)下半場的競爭邏輯變遷。
沉寂時押注
四年磨劍 攻克全線控底盤
在理想汽車（LI）的技術(shù)路線圖里，這套底盤體系由三個核心子系統(tǒng)構(gòu)成：線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向與EMB線控機(jī)械制動，三套硬件之上，運(yùn)行著理想全棧自研的底盤調(diào)度算法。這一組合的背后，是對傳統(tǒng)機(jī)械底盤架構(gòu)的顛覆性重構(gòu)，也是理想汽車（LI）對智能汽車發(fā)展趨勢的深刻洞察。
所謂三項底盤核心系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向，徹底取消轉(zhuǎn)向管柱，通過電信號精確控制轉(zhuǎn)向角度與力度，并配合后輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)方向盤打半圈即滿、轉(zhuǎn)彎靈活調(diào)度；EMB線控機(jī)械制動，以電信號取代傳統(tǒng)液壓回路，制動響應(yīng)速度大幅提升，在冰雪等極限場景下剎車距離顯著縮短；后輪轉(zhuǎn)向與800V全主動懸架深度耦合，徹底取消傳統(tǒng)機(jī)械防傾桿，低速時與前輪反向轉(zhuǎn)動，減小轉(zhuǎn)彎半徑，高速時同向轉(zhuǎn)動，提升變道穩(wěn)定性。三套系統(tǒng)之上，是理想全棧自研的底盤調(diào)度算法——它并非獨(dú)立的第四套硬件，而是驅(qū)動上述執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動的“神經(jīng)中樞”，根據(jù)路況、車速與駕駛意圖，實(shí)時完成毫秒級跨系統(tǒng)聯(lián)動。
“2021年第三、第四季度時，整個行業(yè)還在圍著動力電動化和座艙智能化打轉(zhuǎn)，線控底盤幾乎沒人提及，甚至有同行覺得我們是‘不務(wù)正業(yè)’。”回憶起研發(fā)初期的場景，劉立國的語氣里帶著幾分感慨，也藏著幾分篤定。彼時的理想汽車（LI），正處于L系列車型即將交付的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，團(tuán)隊精力、研發(fā)資源都高度集中在終端產(chǎn)品落地與市場擴(kuò)張上，每一分投入都需要精打細(xì)算。但即便在這樣的背景下，理想依然下定決心，以“擠錢、擠人”的小團(tuán)隊模式，啟動了線控底盤的預(yù)研工作，開啟了長達(dá)四年的技術(shù)攻堅之路。
“從動力的電動化，到座艙的電動化，再到底盤的電動化?？梢哉f沒有電動化，實(shí)際上是談不上智能化的?！痹趧⒘磥?，智能汽車的演進(jìn)從來不是無序的，而是沿著清晰的路徑逐步遞進(jìn)：動力電動化解決了“跑得動”的問題，座艙電動化解決了“坐得爽”的問題，而底盤電動化，則是解決“跑得穩(wěn)、跑得安全、跑得智能”的關(guān)鍵，是高階自動駕駛落地的必經(jīng)之路。“當(dāng)時我們判斷，線控底盤不是可選配置，而是未來智能汽車的剛需配置，與其等到行業(yè)熱點(diǎn)起來后跟風(fēng)追趕，不如提前布局，掌握主動權(quán)。”劉立國表示。
四年攻堅之路，布滿了技術(shù)壁壘與挑戰(zhàn)。劉立國向記者坦言，三套線控系統(tǒng)的實(shí)時協(xié)同，是整個研發(fā)過程中最難啃的“硬骨頭”。線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向與EMB線控機(jī)械制動并非簡單的技術(shù)疊加，而是需要在極短時間內(nèi)完成信號交互、姿態(tài)判斷與動作執(zhí)行，三者的響應(yīng)時差必須控制在毫秒級。
更具挑戰(zhàn)性的是安全冗余設(shè)計與極端工況穩(wěn)定性控制，大眾對于全新線控類新技術(shù)天然存有安全層面的顧慮。對此，劉立國表示，團(tuán)隊投入大量資源搭建全場景、全溫域測試體系，覆蓋高低溫極限環(huán)境與多元行駛工況，依托數(shù)百萬公里實(shí)測積淀搭建多重電子安全冗余，保障底盤系統(tǒng)全域穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。目前理想相關(guān)技術(shù)已收獲行業(yè)權(quán)威認(rèn)可，企業(yè)率先完成EMB國標(biāo)摸底驗證，深度參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，量產(chǎn)落地的技術(shù)方案，也被行業(yè)視作智能底盤產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵補(bǔ)充。
如果說全線控底盤解決的是“控”——讓轉(zhuǎn)向、制動、姿態(tài)響應(yīng)更精準(zhǔn)、更安全，那么800V全主動懸架解決的則是“感”——讓車輛對路面的適應(yīng)，從被動承受變?yōu)橹鲃庸芾?。全新理想L9搭載的800V全主動懸架，徹底取消了傳統(tǒng)機(jī)械防傾桿，實(shí)現(xiàn)四輪完全獨(dú)立調(diào)節(jié)。單輪舉升力超過1噸，使車輛在高速變道時能主動施力、將車身側(cè)傾壓制到近乎為零。
劉立國透露，全新理想L9 LIvis搭載的量產(chǎn)版完全體底盤，已全面攻克此前提及的核心技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了全場景的穩(wěn)定落地。在安全與品質(zhì)把控上，他直言：“我們對全線控底盤的要求很簡單——國家標(biāo)準(zhǔn)是及格線，理想的標(biāo)準(zhǔn)是讓我自己的家人坐在車上，我完全放心?！?/p>
相較于行業(yè)內(nèi)普遍采用的單向線控方案，這套系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)勢在用戶可感知層面尤為突出：EMB線控機(jī)械制動響應(yīng)速度較傳統(tǒng)液壓制動提升30%以上，有效縮短制動距離，為駕乘者留出更多安全緩沖；高速過彎與連續(xù)變道時，800V全主動懸架配合線控轉(zhuǎn)向?qū)崟r介入，車身姿態(tài)控制精度大幅提升，側(cè)傾得到有效抑制；面對顛簸路面與復(fù)雜路況，底盤算法可實(shí)時調(diào)節(jié)阻尼與驅(qū)動力，濾震效果更細(xì)膩，完美適配旗艦車用戶對舒適性的核心需求。
搶占主動權(quán)
線控底盤正進(jìn)入標(biāo)配前夜
理想汽車（LI）四年磨一劍的線控底盤布局，從來不是孤立的技術(shù)突破，而是與公司向具身智能轉(zhuǎn)型的整體戰(zhàn)略深度綁定，是一場著眼于長期發(fā)展的戰(zhàn)略投資。在劉立國看來，具身智能的核心目的是讓車輛擁有自主感知、決策與執(zhí)行的能力，而線控底盤正是車輛“身體執(zhí)行”的核心載體——傳統(tǒng)機(jī)械底盤響應(yīng)慢、精度低，難以滿足高階自動駕駛對操控精準(zhǔn)度、響應(yīng)速度的嚴(yán)苛要求，而全線控架構(gòu)的落地，讓車輛具備了更靈活、更精準(zhǔn)、更可控的動態(tài)能力，為自動駕駛從輔助駕駛向完全自動駕駛跨越，筑牢了底層執(zhí)行根基。
“很多人覺得，理想擅長產(chǎn)品定義，但其實(shí)我們在底層技術(shù)研發(fā)上，一直保持著長期主義的定力?！眲⒘硎荆贚系列即將交付、公司最忙的階段，依然堅定投入一個當(dāng)時看不到回報的方向，正是因為看清了線控底盤在智能汽車產(chǎn)業(yè)中的核心價值。
劉立國的判斷，正逐步成為行業(yè)共識。隨著智能駕駛（885736）技術(shù)的持續(xù)迭代，以及相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的逐步完善，線控底盤正快速從高端旗艦車型的選配配置，向全行業(yè)普及的標(biāo)配方向演進(jìn)。業(yè)內(nèi)普遍預(yù)測，未來3年到5年，線控底盤將如同當(dāng)年的ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)一樣，成為智能汽車的基礎(chǔ)安全配置與行業(yè)準(zhǔn)入門檻，徹底改變行業(yè)競爭格局。這一趨勢背后，是自動駕駛技術(shù)落地的剛性需求，也是車企構(gòu)建差異化競爭力、保障駕乘安全的必然選擇。
當(dāng)線控底盤成為行業(yè)競爭的“主戰(zhàn)場”，提前布局的理想汽車（LI）已占據(jù)明顯先發(fā)優(yōu)勢。橫向梳理行業(yè)格局，當(dāng)前無論是傳統(tǒng)車企、新勢力品牌，還是伯特利（603596）、拓普集團(tuán)（601689）等頭部T1零部件供應(yīng)商，均已加大線控底盤領(lǐng)域的研發(fā)投入與產(chǎn)能布局。但整體而言，行業(yè)內(nèi)多數(shù)參與者仍停留在單項技術(shù)突破階段，能夠?qū)崿F(xiàn)線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向與EMB線控機(jī)械制動三套系統(tǒng)全棧自研并大規(guī)模量產(chǎn)落地的企業(yè)寥寥無幾。
從終端市場來看，全新理想L9 LIvis搭載的底盤系統(tǒng)，將成為車型最核心的差異化競爭優(yōu)勢之一。更深層的意義在于，這是理想汽車（LI）產(chǎn)品定義能力與底層核心技術(shù)能力同步兌現(xiàn)的一次驗證——當(dāng)一家車企既能看清用戶需求、又能拿出別人做不到的底層技術(shù)，兩種能力合力，才是真正難以復(fù)制的競爭壁壘。
