在傳統(tǒng)的機械時代，人與車的溝通是單向且滯后的：你踩下油門，它才開始加速；你轉(zhuǎn)動方向盤，它才被動轉(zhuǎn)向。但在智能電動時代，我們認為車不應(yīng)只是冰冷的交通工具，它應(yīng)當(dāng)具備「感知、思考、回應(yīng)」的能力。
近日，蔚來（NIO）ES9產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會和北京國際車展上，蔚來（NIO）ES9均展示了極具未來感的創(chuàng)新功能——「天行視動」，獲得廣泛關(guān)注。
「天行視動」不只是簡單的動作捕捉，而是「神璣 NX9031」、整車全域操作系統(tǒng)「SkyOS·天樞」、天行全主動懸架三大核心底層技術(shù)深度融合的集成之作，實現(xiàn)了速度與精度的雙重極限突破：
超高動作識別精度：動作準確應(yīng)召率達99%，依托神璣影像自研ISP架構(gòu)，暗光、動態(tài)場景都能清晰精準識別無干擾明確動作。
全鏈路毫秒級極速響應(yīng)：依托SkyOS低延遲架構(gòu)，神璣影像5ms內(nèi)完成圖像處理，芯片每秒數(shù)萬億次運算；搭配天行全主動懸架，1毫秒即可響應(yīng)，是傳統(tǒng)CDC的60倍，每秒可實現(xiàn)1000次扭矩調(diào)節(jié)。
人車律動近乎同步：抬手瞬間車輛懸架已完成數(shù)百次參數(shù)計算調(diào)整，實現(xiàn)車身起伏與人體律動超低延遲同頻。
哈蒙德與蔚來ES9互動
01
毫秒間的速度與精度挑戰(zhàn)
「天行視動」精準捕捉每一個細微動作的背后，是關(guān)于速度與精度的極限挑戰(zhàn)。依托「SkyOS·天樞」整車全域操作系統(tǒng)，神璣影像處理圖像的速度被壓縮至5ms以內(nèi)，比行業(yè)普遍方案快了65%以上。當(dāng)攝像頭捕捉到交互動作，信息會瞬間傳遞給「神璣 NX9031」進行處理。
這意味著在處理人體骨骼點時，系統(tǒng)能在一秒鐘內(nèi)完成數(shù)萬億次的運算，并留出充足的冗余算力應(yīng)對復(fù)雜路況。從視覺捕捉到天行底盤做出起伏回應(yīng)，全鏈路延遲被壓縮到了極致，使車身的律動與人的動作幾乎達到了「超低延遲同步」。
02
神璣影像：超越人眼的觀察力
為了讓車輛在各種環(huán)境下都能「看清」，蔚來（NIO）堅持自研ISP架構(gòu)，并實現(xiàn)了行業(yè)最高等級的ASIL-D功能安全設(shè)計。相比業(yè)內(nèi)簡單的復(fù)用方案，神璣影像能同時滿足智能輔助駕駛的高優(yōu)先級與人眼觀感的通透性，通過高達140dB的動態(tài)范圍，完美保留晴天逆光或夜間會車時的暗部細節(jié)。
此外，自研的多域智能降噪算法結(jié)合F1.46超大光圈，使車輛在完全月光的極暗環(huán)境下，依然能獲得數(shù)倍于常規(guī)方案的亮度與信噪比。這種「全時守護」的能力，確保了系統(tǒng)無論在何種光影條件下，都能精準提取人體骨骼關(guān)鍵點，實現(xiàn)真正的視覺感知自由。
03
強大的神璣芯片加持下的
視覺感知大模型
戶外強烈的逆光、夜晚燈光昏暗、或是雨雪天氣，都會讓傳統(tǒng)攝像頭「失明」。
蔚來（NIO）通過視覺大模型對海量人體姿態(tài)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，即便在人臉不清、光線極暗的環(huán)境下，系統(tǒng)也能通過「類腦補全」技術(shù)，精準提取人體骨骼關(guān)鍵點。
此外，我們還引入了時空注意力機制。視覺感知模型不再僅僅看「單幀圖片」，而是分析連續(xù)動作的時空特征。只有在確認意圖后，底盤才會執(zhí)行動作，徹底告別誤觸發(fā)。
視覺感知是「眼睛」，底盤執(zhí)行是「手腳」，如何讓手腳反應(yīng)跟得上視覺感知？
蔚來（NIO）依托「SkyOS·天樞」整車全域操作系統(tǒng)，打通了座艙域與底盤域的「任督二脈」。視覺感知模型識別的原始數(shù)據(jù)直接通過自研算法解算，無需繁瑣的轉(zhuǎn)譯。這就像將原本的「撥號上網(wǎng)」升級為了「光纖直連」，實現(xiàn)了識別即執(zhí)行的高速體驗。
04
領(lǐng)先一代的天行全主動懸架
底盤技術(shù)的終極答案
如果說感知是「眼睛」，那么天行全主動懸架就是車輛強壯且靈活的「四肢」。能實現(xiàn)車的主動回應(yīng)，核心就在于蔚來（NIO）領(lǐng)先一代的集成式液壓全主動懸架。
天行全主動液壓懸架
作為全球領(lǐng)先的集成式液壓全主動懸架，天行底盤的電驅(qū)單元能給減振器賦予強大的主動作用力，使其具備在超大范圍內(nèi)快速調(diào)節(jié)軟硬與高度的能力。這種集成式方案將控制器、電機與齒輪泵高度整合在輪端，響應(yīng)頻率高達40Hz，電機每秒扭矩調(diào)整可達1,000次。
在「天行視動」中，當(dāng)你抬起手的瞬間，懸架系統(tǒng)已經(jīng)完成了數(shù)百次的計算與調(diào)節(jié)。這種「手隨心動」的延遲感幾乎消失，讓車身起伏與人體律動達到了完美的「全域同步」。「天行視動」展示的趣味交互，最終也將轉(zhuǎn)化為用戶每一天的駕乘享受：
告別疲勞區(qū)間：醫(yī)學(xué)研究表明，4-8Hz的振動易引起內(nèi)臟共振導(dǎo)致疲勞。天行底盤憑借40Hz的高頻響應(yīng)，能精準過濾這一頻段的細碎震動。
全場景平穩(wěn)：無論是起步剎車的俯仰、過彎時的側(cè)傾，還是面對減速帶時的「識別-收縮-釋放」，天行底盤都能提前化解沖擊。坐在蔚來（NIO）ES9、ET9或搭載天行底盤的車型中，你將體驗到如「平流層巡航」般的穩(wěn)健與高級感。
蔚來SkyRide·天行智能底盤（右）與
常規(guī)被動底盤（左）過彎姿態(tài)對比
05
不止于秀
「天行視動」背后的深層價值
目前大家看到的「天行視動」或許只是一次有趣的交互，但它背后隱藏著蔚來（NIO）對智能技術(shù)的深層構(gòu)想。
探索底盤終極形態(tài)
能精準響應(yīng)人體手勢律動，更具備極強路面感知與主動調(diào)節(jié)能力，可提前預(yù)判路面顛簸、主動規(guī)避沖擊；當(dāng)下的趣味律動演示，本質(zhì)是為極致駕乘平穩(wěn)性做技術(shù)落地鋪墊。
彰顯硬件無限進化能力
依托FOTA遠程升級能力，「天行視動」不止局限于現(xiàn)有互動動作；后續(xù)也可拓展識別與交警的手勢交互、手勢控車、主動迎賓等全新功能，強大的硬件預(yù)埋讓功能進化擁有無限想象空間。
構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動成長閉環(huán)
用戶每一次與車輛的手勢、動作互動，都在為蔚來（NIO）大模型沉淀真實場景數(shù)據(jù)，持續(xù)反哺算法優(yōu)化，讓系統(tǒng)識別更精準、交互更智能，實現(xiàn)越用越聰明的自我迭代。
預(yù)留未來拓展?jié)摿?/strong>
可依托更多感知攝像頭、整車更多可控硬件部件，持續(xù)解鎖更多全新交互場景與智能功能，為后續(xù)智能化體驗升級筑牢基礎(chǔ)。
今天的交互是為了明天更極致的技術(shù)探索。基于蔚來（NIO）持續(xù)進化的FOTA與強大的硬件預(yù)埋，這套系統(tǒng)會通過真實的互動越用越聰明。未來，想象力將是唯一的限制，無論是識別手勢進行自動交互，還是根據(jù)車主意圖主動降低車身迎接，「天行視動」都證明了蔚來（NIO）硬件與算法結(jié)合的無限可能性。
