在宇樹科技（300674）遞表科創(chuàng)板的兩個月后，90后哈工大博士也加入了A股“人形機器人（886069）第一股”的角逐。
5月19日晚，深交所受理了首家以創(chuàng)業(yè)板第四套上市標(biāo)準(zhǔn)申報的企業(yè)——樂聚智能（深圳）股份有限公司（簡稱“樂聚智能”）的 IPO申請。
雖然上市進程才剛剛發(fā)出“起跑信號”，但早在2025年4月，樂聚智能創(chuàng)始人冷曉琨作為企業(yè)代表出席深圳具身智能產(chǎn)業(yè)化發(fā)展座談會時，就已經(jīng)參觀過深交所的上市大廳。
會議間隙的媒體采訪中，冷曉琨欣喜地對21世紀(jì)經(jīng)濟報道等媒體宣布，公司在三個月前剛剛完成了第100臺全尺寸人形機器人（886069）的交付，訂單已經(jīng)排到了兩個月之后。
這段深交所“科技路演”的經(jīng)歷，似乎早已為冷曉琨的資本化之路埋下伏筆。
座談會召開半年后，2025年10月，樂聚智能在深圳證監(jiān)局進行輔導(dǎo)備案。2026年4月底，樂聚智能完成輔導(dǎo)驗收，也正是在這一時點，深交所宣布啟用創(chuàng)業(yè)板第四套上市標(biāo)準(zhǔn)，冷曉琨有望成為“首吃螃蟹者”。
“課桌抽屜里的機器人夢”
回望來時路，還要從山東濰坊高密一個少年的課桌抽屜講起。
1992年出生的冷曉琨，從小就癡迷機器人。
“我在10多歲的時候，就特別愛看機器人動畫片，那時候課桌抽屜里都是我自己畫的機器人關(guān)節(jié)的草稿圖。”冷曉琨在接受媒體采訪時表示，“我一直在幻想，我自己設(shè)計的機器人能在現(xiàn)實中站起來，能走、能跑，這是我很久以來的一個夢想，一個關(guān)于機器人的夢想?！?/p>
中學(xué)時期，冷曉琨便旁聽了學(xué)校機器人實驗室課程。隨后，他一路斬獲全國中小學(xué)電腦機器人大賽亞軍，被保送至哈工大攻讀本碩博。
剛?cè)胄５睦鋾早刻炫菰趯嶒炇?，還曾組團登上2012年春晚舞臺。
2016年博士畢業(yè)后，冷曉琨毅然帶著幾位師兄弟南下深圳，創(chuàng)辦了樂聚智能。
九年之后，在回憶起選擇來深創(chuàng)業(yè)的原因時，冷曉琨說道：“過去在智能硬件方面，比如在智能手機、智能汽車等制造技術(shù)上的積累，讓深圳在機器人本體上積累了非常深厚的優(yōu)勢。”此外，深圳在具身智能產(chǎn)業(yè)政策與資本上的支持，也給了冷曉琨更大的信心。
正是這個決定，成就了這家全球人形機器人（886069）出貨量前三的“獨角獸”。在樂聚智能最近一次（2025年10月）融資中，其投后估值已達到43.27億元，騰訊、深投控等來自深圳的頭部機構(gòu)均是其“擁躉”。
當(dāng)然，樂聚智能的發(fā)展經(jīng)歷并非一帆風(fēng)順。2016年，國內(nèi)人形機器人（886069）還十分冷門，團隊也曾遭遇冷遇和質(zhì)疑。
為了破局，冷曉琨制定了“兩條腿走路”的發(fā)展規(guī)劃：“先做好小型機器人的產(chǎn)業(yè)化落地，保持穩(wěn)定的收入，讓公司先活下去，把我們現(xiàn)有的人形機器人（886069）技術(shù)先沉淀到一個小人形機器人（886069）身上去，再把收入投入到大人形機器人（886069）研發(fā)中來?！?/p>
不久后，團隊通過眾籌為公司第一款產(chǎn)品Aelos拿到了一百萬元的啟動資金。這款產(chǎn)品是國內(nèi)首款可快速行走的小型雙足機器人，2018年被張藝謀導(dǎo)演團隊選中，在平昌冬奧會的“北京8分鐘”亮相，給了團隊極大的動力。
隨后，冷曉琨又帶領(lǐng)團隊開啟了第一代高動態(tài)全尺寸人形機器人（886069）“夸父”的研發(fā)。
值得一提的是，制作第一代“夸父”時，幾乎所有核心零部件都來自國外，國產(chǎn)化率不足10%。冷曉琨和團隊歷盡艱辛，投入幾百萬元，最終將這些“散落全球”的部件整合組裝，成功拼湊出首代“夸父”。
隨后，公司又不斷打磨模塊化關(guān)節(jié)與全身動量控制算法等，終于在2023年推出了核心零部件國產(chǎn)化率達到90%以上，具備了靈巧操作能力、精確感知與自主規(guī)劃功能的第三代“夸父”。
2024年，樂聚智能還與華為達成合作，推動“夸父”率先搭載開源鴻蒙操作系統(tǒng)，并接入華為云CloudRobo具身智能平臺，助其成為全球首款具備多模態(tài)交互能力的鴻蒙人形機器人（886069）。
招股書顯示，2025年，樂聚旗下夸父（Kuavo）系列銷售收入達1.78億元，占公司當(dāng)年營收的比例為68.86%，銷售額同比增長約12倍。
同時，根據(jù)IDC等發(fā)布的市場數(shù)據(jù)，樂聚智能2025年人形機器人（886069）出貨量位列全球第三，其中全尺寸雙足人形機器人（886069）出貨量排名全球第二，產(chǎn)品覆蓋科研教育、商業(yè)服務(wù)、數(shù)據(jù)采集及工業(yè)生產(chǎn)等下游領(lǐng)域。
綜合毛利率下降，商業(yè)化承壓
冷曉琨與樂聚智能的經(jīng)歷，是中國具身智能產(chǎn)業(yè)崛起的一個縮影。
十年前，我國具身智能產(chǎn)業(yè)還處于起步期，相比于美、歐、日等“先發(fā)”市場，無論是產(chǎn)業(yè)配套還是技術(shù)積累均存在短板。
十年后，這一局面悄然逆轉(zhuǎn)。根據(jù)Omdia發(fā)布的數(shù)據(jù)，2025年全球通用具身智能機器人出貨量1.3萬臺，較2024年2300臺出貨量增長近5倍，中國企業(yè)在全球市場中占據(jù)主導(dǎo)地位。
摩根士丹利（MS）在《2026人形機器人（886069）展望》中，將2026年中國銷量預(yù)測從1.4萬臺大幅上調(diào)至2.8萬臺，并指出今年商業(yè)端銷售正成為核心驅(qū)動力，取代去年政府、研發(fā)及娛樂領(lǐng)域的需求，這一趨勢也預(yù)示著工業(yè)場景作為商業(yè)端核心，將迎來爆發(fā)式增長。
然而，在產(chǎn)業(yè)化爆發(fā)的關(guān)鍵階段，具身智能行業(yè)的分化也正在加劇，量產(chǎn)落地和技術(shù)突破是兩大生死考驗。
“在人形機器人（886069）行業(yè)，真正的壁壘并不僅僅是‘能不能做出機器人’，而是能否實現(xiàn)穩(wěn)定運動控制、復(fù)雜場景決策以及規(guī)?；慨a(chǎn)?！比A南一名資深的私募機構(gòu)合伙人受訪表示。
作為行業(yè)內(nèi)少數(shù)同時具備“大腦”“小腦”與“本體”全棧研發(fā)能力的企業(yè)之一，樂聚智能的核心技術(shù)覆蓋運動控制、智能決策、硬件開發(fā)與量產(chǎn)保障等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
招股書顯示，樂聚智能主要產(chǎn)品包括Kuavo（夸父）系列、Roban（魯班）系列、Aelos系列及其他智能產(chǎn)品，上述產(chǎn)品的銷售收入構(gòu)成了公司報告期內(nèi)主營業(yè)務(wù)收入的主要來源。報告期內(nèi)的最近三個完整財年，主營業(yè)務(wù)收入占比分別為97.22%、97.55%和99.08%。
最近一年來，樂聚智能雖然人形機器人（886069）交付數(shù)量、應(yīng)用場景覆蓋廣度在全球范圍內(nèi)均處于前列，并在科研教育和商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域完成了“卡位”，但從財務(wù)數(shù)據(jù)上看，其面臨的壓力仍然不小。
2023至2025年，樂聚智能實現(xiàn)營業(yè)收入分別約為5398.83萬元、5550.03萬元、2.58億元，近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為118.68%，增速相當(dāng)快。但同期，公司的虧損局面卻并不見縮小，實現(xiàn)歸屬凈利潤分別約為-4111.61萬元、-5922.98萬元、-6977.94萬元。
報告期各期，樂聚智能經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額分別為-2752.44萬元、-2940.69萬元和-2824.81萬元，持續(xù)為負。
相比于競爭對手，雖然同樣處于虧損狀態(tài)，但優(yōu)必選（HK9880）營業(yè)收入規(guī)模已經(jīng)突破20億元，2025年全尺寸人形機器人（886069）出貨量1709臺；越疆（HK2432）科技和云深處2025年營業(yè)收入規(guī)模分別為4.93億元、3.37億元，也均高于樂聚智能。
而 2026年3月遞表、即將上會的宇樹科技（300674）則在一眾具身智能企業(yè)中率先盈利，2025年，宇樹科技（300674）實現(xiàn)營收17.08億元，凈利潤2.88億元，樂聚智能的營收規(guī)模只有其15%。
近年來，樂聚智能的綜合毛利率還呈現(xiàn)下降趨勢，報告期內(nèi)分別為50.45%、44.30%、40.78%。而同期宇樹科技（300674）的綜合毛利率分別為44.75%、56.98%和59.83%。2025 年同行業(yè)可比公司綜合毛利率平均值為48.01%，也高于樂聚智能40.78%的水平。
據(jù)招股書，為了推動產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)，樂聚智能的核心產(chǎn)品Kuavo系列銷售均價從2024年的41.39萬元/臺同比下降25.56%至2025年的30.81萬元/臺；Roban系列的銷售均價也從2023年的8.56萬元/臺降至2025年度的6.78萬元/臺。在單價下降的同時，該系列的銷售收入也在逐年下滑，2025年Roban系列收入為617.37萬元，較2023年下降了31.32%。
樂聚智能對此坦言，公司所處的人形機器人（886069）行業(yè)具有研發(fā)周期（883436）長、資金投入大、技術(shù)迭代快的特征，且行業(yè)當(dāng)前整體處于商業(yè)化初期階段，該公司持續(xù)加大核心技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)投入，收入規(guī)模與盈利水平尚未與持續(xù)高投入相匹配。未來能否實現(xiàn)盈利、盈利的具體時間點存在一定的不確定性，若無法實現(xiàn)盈利、累計未彌補虧損將進一步擴大。
同時，其還表示，隨著公司持續(xù)推進技術(shù)升級、產(chǎn)品優(yōu)化及成本費用精細化管控，經(jīng)營虧損預(yù)計將持續(xù)收窄，逐步實現(xiàn)扭虧為盈，預(yù)計最早可于2028年達到上述預(yù)測目標(biāo)。
“行業(yè)洗牌”與IPO競速
事實上，冷曉琨也清晰地預(yù)判到了行業(yè)洗牌的壓力。
早在去年9月，冷曉琨便在公開接受媒體采訪時表示，2025年下半年行業(yè)可能會質(zhì)疑雙足人形機器人（886069）的實用性，不過隨著“小腦”技術(shù)的發(fā)展，未來應(yīng)用場景會更豐富。與此同時，下半年以后行業(yè)可能出現(xiàn)洗牌，到2026年下半年市場會更清晰。
目前，具身機器人的競爭已從“技術(shù)軍備競賽的上半場”進入“商業(yè)化落地生死戰(zhàn)的下半場”。沒有真實交付數(shù)據(jù)的企業(yè)，連TS都難以拿到，一些曾經(jīng)被資本熱捧的明星項目已悄然停掉了人形機器人（886069）業(yè)務(wù)。
而在商業(yè)化的壓力之下，借助資本市場的力量率先跑通規(guī)?；涞?、加大研發(fā)投入，取得在技術(shù)上的長足進展，已然成為各大人形機器人（886069）企業(yè)的共識。
“在行業(yè)普遍面臨研發(fā)投入高、商業(yè)化周期（883436）長的背景下，融資能力往往決定企業(yè)能否穿越產(chǎn)業(yè)周期（883436）。”前述私募機構(gòu)合伙人說道。
據(jù)高工人形機器人（886069）不完全統(tǒng)計，2025年全球人形機器人（886069）行業(yè)共完成286起融資，累計獲得融資668億元人民幣。而今年以來，投融資熱潮延續(xù)，IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2026年前三月，中國具身智能領(lǐng)域合計投融資金額已超200億元。
IPO賽道更是“擁擠”。在樂聚智能之前，宇樹科技（300674）、云深處已申報科創(chuàng)板上市，越疆（HK2432）也向創(chuàng)業(yè)板遞交申請，擬實現(xiàn)“H+A”兩地上市，智元機器人也已進行股改，并通過持股平臺智元恒岳實控上緯新材（688585）。
近年來，從并購重組（885739）支持科技企業(yè)整合，到科創(chuàng)債擴容，再到科創(chuàng)板、創(chuàng)業(yè)板改革持續(xù)深化，資本市場改革主線正在逐漸清晰——即通過制度供給，引導(dǎo)更多資源流向科技創(chuàng)新領(lǐng)域。正處于商業(yè)化重要階段的人形機器人（886069）產(chǎn)業(yè)顯著受益。
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機器人（886069）融合人工智能（885728）、高端制造、新材料等多學(xué)科技術(shù)，被視作繼智能手機、新能源汽車（885431）之后，下一代可能重塑產(chǎn)業(yè)格局的核心終端之一。但這一產(chǎn)業(yè)仍處于大規(guī)模商業(yè)化前夜，技術(shù)驗證、場景適配、成本控制均需要持續(xù)投入。
此次IPO，樂聚智能擬募資26億元，用于人形機器人（886069）產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項目、人形機器人（886069）具身智能研發(fā)中心項目 、高質(zhì)量大規(guī)模數(shù)據(jù)集建設(shè)項目 、營銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)項目以及補充流動資金項目。其中，人形機器人（886069）產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項目總投資規(guī)模2.14億元，預(yù)計建成后可形成年產(chǎn)3萬臺人形機器人（886069）的生產(chǎn)能力。
冷曉琨認(rèn)為，具身智能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的前提，一定是“大腦”“小腦”和本體三方的融合?！敖衲暧泻芏嗥恋囊曨l，從重點來講，人形機器人（886069）已經(jīng)把小腦和本體突破了，大腦這部分還處于磨合的過程。如果把現(xiàn)在小腦的靈活性加上大腦的智能性，基本上就是我們理想的產(chǎn)品，但這還處于發(fā)展當(dāng)中?！?/p>
當(dāng)前，冷曉琨爭奪的不僅是能否成為“創(chuàng)業(yè)板第四套標(biāo)準(zhǔn)第一股”，甚至能否成為A股“人形機器人（886069）第一股”，其最需要考慮的是，如何抓住這次“從1到N”的產(chǎn)業(yè)化機遇，打開更多場景的想象空間。
