21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者孫燕、柳寧馨
繼宇樹科技（300674）之后，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處”）也向科創(chuàng)板發(fā)起沖擊。
5月18日，云深處的科創(chuàng)板上市申請獲受理。該公司擬募資25.03億元，投向具身算法及模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體與解決方案研發(fā)項(xiàng)目、具身智能機(jī)器人（886069）產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目及具身智能機(jī)器人（886069）基地建設(shè)項(xiàng)目。
過去幾年，資本市場對機(jī)器人行業(yè)最大的疑問是，這是一場技術(shù)秀，還是可持續(xù)產(chǎn)業(yè)？云深處招股書顯示其收入近80%來自To B場景，釋放出一個(gè)強(qiáng)烈的產(chǎn)業(yè)信號：具身智能可以先穩(wěn)定用起來，成為工業(yè)場景的基礎(chǔ)設(shè)施，還能賺到錢。
招股書顯示，截至2025年年底，我國人形機(jī)器人（886069）企業(yè)數(shù)量已超過150家，四足機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過50家，多為成立時(shí)間較短的初創(chuàng)企業(yè)——國內(nèi)大量初創(chuàng)及跨行業(yè)企業(yè)集中入局具身智能賽道，行業(yè)內(nèi)已初步出現(xiàn)低水平重復(fù)建設(shè)、產(chǎn)品同質(zhì)化競爭、低價(jià)無序競爭等現(xiàn)象。
而宇樹科技（300674）、云深處接連沖刺科創(chuàng)板，其特殊性在于，這可能是中國第一批真正能證明具身智能形成“產(chǎn)業(yè)收入閉環(huán)”的公司。
“To B”VS“To C”
云深處和宇樹科技（300674）同為“杭州六小龍”，均研發(fā)具身智能機(jī)器人（886069）。
但一開始，他們的路徑就不同，云深處是從變電站、電力隧道、消防等現(xiàn)實(shí)工業(yè)場景切入，宇樹則主打性價(jià)比與規(guī)模效應(yīng)，打開C端市場。
與宇樹科技（300674）四足機(jī)器人下游應(yīng)用重點(diǎn)覆蓋科研教育、商業(yè)消費(fèi)（883434）不同，云深處聚焦行業(yè)應(yīng)用，2023年至2025年四足及輪足機(jī)器人產(chǎn)品在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域累計(jì)收入占比為78.95%，在科研教育領(lǐng)域累計(jì)收入占比為16.55%，在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域累計(jì)收入占比為4.51%。
具體來看，云深處在電力巡檢領(lǐng)域累計(jì)銷售超300臺，在警務(wù)安防（885423）領(lǐng)域累計(jì)銷售超300臺，在鋼鐵（850106）冶金、有色金屬（1B0819）冶煉、高端制造、倉儲園區(qū)等工業(yè)巡檢場景累計(jì)銷售約300臺，在應(yīng)急消防領(lǐng)域累計(jì)銷售超150臺，在巡邏巡查領(lǐng)域累計(jì)銷售超100臺，并在水務(wù)運(yùn)維、建筑施工、港口碼頭、鐵路運(yùn)維、林業(yè)（884004）防護(hù)、城市管網(wǎng)等巡檢場景累計(jì)銷售近百臺。
可以看到，云深處的核心敘事聚焦于工業(yè)具身智能在To B場景中的商業(yè)化落地，其機(jī)器人深入電力、消防等惡劣戶外作業(yè)環(huán)境，以高可靠性的專業(yè)“工具”屬性賺取場景溢價(jià)。
今年2月，在2026杭州國際具身機(jī)器人場景應(yīng)用大賽新聞發(fā)布會上，云深處創(chuàng)始人朱秋國表示，“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”這句話在機(jī)器人領(lǐng)域尤為貼切——判斷一個(gè)機(jī)器人好不好，不能只看視頻演示，而要看它在工業(yè)現(xiàn)場、在真實(shí)場景中能否長期穩(wěn)定運(yùn)行，這才是最重要的衡量尺度。
朱秋國表示，一個(gè)產(chǎn)品約60%的問題可能源（850101）于自身設(shè)計(jì)，但40%的問題往往出現(xiàn)在用戶現(xiàn)場。過去投資人更關(guān)注機(jī)器人能否完成“后空翻”等炫技動作，而現(xiàn)在更看重其能否長時(shí)間穩(wěn)定工作，比如連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí)、2000小時(shí)，這將成為未來評判機(jī)器人可靠性的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。
“四足→輪足→人形”形態(tài)進(jìn)化
讓機(jī)器人在真實(shí)應(yīng)用場景穩(wěn)定運(yùn)行，這一思路貫穿云深處的創(chuàng)業(yè)過程。
2017年11月，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教師朱秋國與校友李超，聯(lián)合創(chuàng)立了云深處。
彼時(shí)，全球四足及輪足機(jī)器人下游應(yīng)用主要集中在科研教育、軍事應(yīng)用等領(lǐng)域，在行業(yè)應(yīng)用方面幾乎空白。
瞄準(zhǔn)行業(yè)應(yīng)用空白，云深處于2018年推出首款絕影原型機(jī)，率先在電力巡檢、應(yīng)急消防等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行前沿探索。
絕影系列是云深處四足機(jī)器人產(chǎn)品線的核心，也是該公司打響名號的利器。目前，云深處打造出了兩條絕影產(chǎn)品線：絕影X系列四足機(jī)器人定位于行業(yè)級市場，2025年售價(jià)約28.75萬元/臺；絕影lite（LITE）系列四足機(jī)器人定位于科研教育以及商業(yè)服務(wù)市場，2025年售價(jià)約2.77萬元/臺。
2024年，云深處開發(fā)了兼具靈巧身形與突出地形適應(yīng)能力的運(yùn)動版山貓輪足機(jī)器人，完成輪足復(fù)合運(yùn)動控制核心技術(shù)的原理與場景驗(yàn)證。輪足機(jī)器人兼具輪式高效移動與足式的越障能力，在最后一公里末端配送、智能巡邏等半開放/開放場景中具備廣闊的應(yīng)用潛力。
然而，四足、輪足并非終局。2024年8月，云深處開發(fā)了其首款通用人形機(jī)器人（886069）DR01，初步驗(yàn)證人形機(jī)器人（886069）雙足運(yùn)動控制與復(fù)雜地形適應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，2025年10月發(fā)布第二代人形機(jī)器人（886069）DR02。
人形機(jī)器人（886069）最直觀地折射出云深處與宇樹的路線之別：云深處的DR系列聚焦于電力作業(yè)、應(yīng)急消防、警務(wù)安防（885423）、工業(yè)生產(chǎn)及其他戶外作業(yè)等核心場景，走的是B端路線；宇樹的G1/H1系列則面向消費(fèi)（883434）、教育、娛樂等場景，走的是C端路線。
根據(jù)沙利文的數(shù)據(jù)，2025年云深處四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，四足機(jī)器人收入排名全球第二，具身智能機(jī)器人（886069）收入排名全球第四。
2025年首次扭虧為盈
在機(jī)器人賽道仍普遍處于“高投入、低盈利”階段時(shí)，云深處的財(cái)務(wù)表現(xiàn)呈現(xiàn)出一定特殊性。
2023年至2025年，云深處的銷量從529臺攀升至3936臺。
其收入也隨之增長：2023年、2024年、2025年度營業(yè)收入分別為0.5億元、1.03億元、3.37億元，復(fù)合增長率達(dá)159.51%。
2025年，云深處首次扭虧為盈，綜合毛利率由2023年的33.48%提升至2025年的52.83%。在此背后，是其四足機(jī)器人從早期項(xiàng)目制、小批量驗(yàn)證，開始進(jìn)入規(guī)模化部署階段。
盡管2025年已實(shí)現(xiàn)盈利，但招股書提示道，由于具身智能機(jī)器人（886069）行業(yè)技術(shù)發(fā)展迅速，該公司必須持續(xù)加大研發(fā)投入，并通過股權(quán)激勵(lì)等方式穩(wěn)定核心團(tuán)隊(duì)，短期內(nèi)可能導(dǎo)致盈利水平有所下降，甚至出現(xiàn)虧損。
橫向來看，2025年云深處的營業(yè)收入少于宇樹科技（300674）、優(yōu)必選（HK9880）、越疆（HK2432），但毛利率高于優(yōu)必選（HK9880）、越疆（HK2432），也早于優(yōu)必選（HK9880）、越疆（HK2432）盈利。
為何云深處毛利率高？拆解云深處招股書可以發(fā)現(xiàn)，除了核心零部件成本的大幅下降、規(guī)模效應(yīng)開始顯現(xiàn)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化也有影響。
近年來，云深處高毛利產(chǎn)品占比持續(xù)提升。其中，輪足機(jī)器人山貓M系列毛利率達(dá)到57.5%，開始形成規(guī)模化銷售；與此同時(shí)，行業(yè)級應(yīng)用收入占主營業(yè)務(wù)比重已接近八成。
當(dāng)前，足式機(jī)器人賽道進(jìn)入一個(gè)關(guān)鍵階段：成本下降速度開始快于產(chǎn)品售價(jià)下降速度。誰能夠率先建立核心零部件自研能力、形成規(guī)模化制造與供應(yīng)鏈議價(jià)能力，誰就更有機(jī)會率先跨過盈利門檻。
不過，當(dāng)前人形機(jī)器人（886069）還沒有真正進(jìn)入“穩(wěn)定工業(yè)品（850100）階段”，資本市場仍期待這一領(lǐng)域新的盈利模式驗(yàn)證。
