5月18日，上交所網(wǎng)站顯示，杭州“六小龍”之一杭州云深處科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO審核狀態(tài)變更為已受理。2025年12月23日，杭州云深處科技股份有限公司啟動(dòng)上市輔導(dǎo)工作。
圖片來源：上交所網(wǎng)站
云深處科技披露招股說明書。云深處科技計(jì)劃發(fā)行不低于8298萬股，不低于發(fā)行后總股本的18.00%，中信建投（601066）為保薦人。
自2017年成立以來， 公司專注于四足機(jī)器人和輪足機(jī)器人的研發(fā)、制造與產(chǎn)業(yè)化。根據(jù)沙利文的數(shù)據(jù)，2025年公司四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，四足機(jī)器人收入排名全球第二，具身智能機(jī)器人（886069）收入排名全球第四。
招股說明書顯示，本次發(fā)行前，公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理朱秋國(guó)，董事、副總經(jīng)理李超，分別直接持股15.61%、5.20%；員工持股平臺(tái)杭州空見持股10.23%。朱秋國(guó)合計(jì)控制發(fā)行人31.05%股份的表決權(quán)。發(fā)行后，朱秋國(guó)、李超分別持股12.80%、4.43%，杭州空見持股8.39%，云棲創(chuàng)投（885413）持股4.43%，發(fā)行后的前十大股東還包括道生靈境、蘇州方廣三期、國(guó)家人工智能（885728）基金等。
報(bào)告期內(nèi)，云深處科技營(yíng)業(yè)收入保持倍數(shù)增長(zhǎng)。2023年、2024年、2025年，公司營(yíng)業(yè)收入分別為5011.26萬元、1.03億元和3.37億元，報(bào)告期內(nèi)營(yíng)收復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)159.51%。
圖片來源：招股書
期間，公司主要收入來自具身智能機(jī)器人（886069），2025年具身智能機(jī)器人（886069）收入占比達(dá)95.69%，還有少部分來自產(chǎn)品組件與配套服務(wù)。
2023年、2024年、2025年，云深處科技凈利潤(rùn)分別為-2585.01萬元、-1328.99萬元、2868.40萬元。公司于2025年度首次實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈額轉(zhuǎn)正。報(bào)告期內(nèi)，公司毛利率分別為33.48%、38.76%和52.83%。
招股說明書顯示，云深處科技率先拓展電力巡檢、應(yīng)急消防等場(chǎng)景。在電力巡檢領(lǐng)域，公司2019年起與國(guó)家電網(wǎng)及南方電網(wǎng)下屬單位協(xié)同開展場(chǎng)景探索，推動(dòng)四足及輪足機(jī)器人成為電力巡檢機(jī)器人新技術(shù)路線之一；公司電力巡檢解決方案于2024年成功落地新加坡能源（850101）集團(tuán)（SP Group）管廊隧道項(xiàng)目并于次年完成第二階段首批交付；2026年，電力行業(yè)終端客戶加大對(duì)四足機(jī)器人、人形機(jī)器人（886069）等具身智能機(jī)器人（886069）的采購(gòu)力度，加速推動(dòng)具身智能相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品在電力場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用進(jìn)程。
在應(yīng)急消防領(lǐng)域，公司自2021年起持續(xù)深耕場(chǎng)景應(yīng)用，通過參與國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目、應(yīng)急救援聯(lián)合演習(xí)等方式，助力四足機(jī)器人被正式納入國(guó)家消防產(chǎn)品目錄。
報(bào)告期內(nèi)，公司來自行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入占比接近80%。目前，云深處科技的機(jī)器人產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用覆蓋電力巡檢、應(yīng)急消防、工業(yè)巡檢、警務(wù)安防（885423）、公共基建巡檢、巡邏巡查、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。目前，公司行業(yè)級(jí)應(yīng)用的客戶數(shù)量超500家，產(chǎn)品銷往美國(guó)、新加坡、德國(guó)等全球超過45個(gè)國(guó)家或地區(qū)。
同時(shí)，云深處科技還布局人形機(jī)器人（886069）技術(shù)攻關(guān)，報(bào)告期內(nèi)開發(fā)兩款人形機(jī)器人（886069）DR01、DR02，探索人形機(jī)器人（886069）在電力作業(yè)、應(yīng)急消防、警務(wù)安防（885423）、 工業(yè)生產(chǎn)及其他戶外作業(yè)場(chǎng)景的前沿應(yīng)用。
值得注意的是，公司在風(fēng)險(xiǎn)因素中提到，未來具身智能機(jī)器人（886069）產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈，從而在一定程度上對(duì)于公司毛利率及經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生不利影響。另一方面，由于具身智能機(jī)器人（886069）行業(yè)技術(shù)發(fā)展迅速，公司必須持續(xù)加大研發(fā)投入，并通過股權(quán)激勵(lì)等方式穩(wěn)定核心團(tuán)隊(duì)，短期內(nèi)可能導(dǎo)致公司盈利水平有所下降，甚至出現(xiàn)虧損。
2023年、2024年、2025年，公司研發(fā)投入占營(yíng)收比例分別為64.22%、37.03%、24.98%。
招股書披露，云深處科技擬募集25.03億元，本次募集資金將用于具身算法及模型研發(fā)項(xiàng)目（46.7%）、機(jī)器人本體與解決方案研發(fā)項(xiàng)目（22.1%）、具身智能機(jī)器人（886069）產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目（9.1%）、具身智能機(jī)器人（886069）基地建設(shè)項(xiàng)目（22.1%）。
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